Palopoli,FabioGreco,SergioTalia,Domenico2014-03-032014-03-032014-03-032014-03-032014-03-03http://hdl.handle.net/10955/404http://hdl.handle.net/10955/405Dottorato di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi ed Informatica XXI Ciclo, 2008itIngegneria dei sistemiAlgoritmiPianificazioneAmbienteTecniche e algoritmi per la ripianificazione in ambienti dinamiciThesis