Perrelli, MicheleDanieli, GuidoRizzuti, Sergio2017-06-222017-06-222010-11-28http://hdl.handle.net/10955/1188http://dx.doi.org/10.13126/UNICAL.IT/DOTTORATI/1188Scuola di Dottorato "Pitagora" in Scienze Ingegneristiche, Dottorato di Ricerca in Ingegneria Meccanica Ciclo XXIV, a.a. 2011-2012itMeccanica applicata alle macchineLaparascopiaProgettazione end-effector per chirurgia laparoscopicaThesis