Lucia, WalterGreco, SergioFranzè, GiuseppeMuraca, Pietro2017-10-202017-10-202014-11-11http://hdl.handle.net/10955/1239http://dx.doi.org/10.13126/UNICAL.IT/DOTTORATI/1239Dottorato di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi e Informatica, Ciclo XXVII, a.a. 2014enAutomazioneVeicoliAutopilotiModel predictive control strategies for unmanned vehiclesThesis